潜孔钻机是井下岩层钻孔的一种矿山机械，我公司设计研发了一种潜孔钻机空间多方位钻孔机构，该机构已申请专利（专利号：201320528109）并应用于我公司研发的潜孔钻机SDL6产品，控制工作装置钻架的定位和变幅。弥补和解决了国内潜孔钻机钻孔角度的单一性和操作的复杂性，降低了操作者的劳动强度。