建好、管好、护好、运营好农村公路，是北京实施“乡村振兴战略”、推进“美丽乡村”建设和农民增收的重要支撑，是全面实现小康社会的助推器，是真正的小康之路。北京将努力推进农村公路建、管、养、运全面协调发展，力争到2020年全面实现“四好农村路”总目标，铺就全面小康路。依据《北京市公路条例》，本市农村公路特指乡村公路，包括乡道和村道。截至目前，北京市乡村公路总里程达13105公里，占北京市公路总里程的59%。
　　乡村公路桥梁1822座，占全市公路桥梁的27%。郊区客运企业11家，运营车辆4754辆，运营线路393条，年客运量达3.27亿人次。2005年，北京市在全国率先实现“村村通油路（水泥路）”，打通了郊区百姓的致富之路，开启了广大乡村的富强之路，从此，果园变成了采摘园，乡村成了休闲度假地。2008年，北京又率先推进“村村通公交”工程，打通了郊区百姓出行的“最后一公里”。抬脚踏上柏油路，出门坐上公交车，梦想变成现实。近年来，北京市多措并举，大力推进“四好农村路”建设高质量发展。政策方面，出台《关于进一步促进农村交通工作的指导意见》，加强乡村公路顶层设计；规划方面，制定《北京市乡村公路安全生命防护工程建设规划》并实施，打造首都“平安乡村路”；标准方面，制定《乡村公路技术状况评定规范》等一系列地方标准和行业规范，完善乡村公路标准体系；考核方面，将乡村公路纳入市对区政府绩效考评，以绩效考核为抓手强化行业监管；信息化方面，建立乡村公路养护管理信息系统，丰富乡村公路管养技术手段。据了解，本市乡村公路列养率100%，实现了“有路必养、养必到位”，路况水平处于良好状态并且逐年上升。
　　2015年交通运输部组织全国城乡道路客运一体化发展水平评价，北京市所有区县被评为5A级，总体评价为5A级，总分在全国名列前茅。2018年，北京市“四好农村路”建设全面纳入乡村振兴战略，市政府批复了《北京市推进“四好农村路”建设的实施意见》，全市路况水平进一步提升，乡村公路中等路以上比例达91.07%，危桥比例持续降低至2%以下。2017年，怀柔区获评全国首批“城乡交通运输一体化示范创建区”；2018年，通州区获得全国“四好农村路”示范区称号，本市“四好农村路”建设再上新台阶。