上海张园“华严里”建筑群将于2025年6月7日完成一场史无前例的“搬家”——432个步履式移位机器人以日均10米的速度，将总重7500吨、占地4030平方米的三栋石库门建筑精准归位。这场持续19天的工程，不仅刷新了国内建筑平移的重量纪录，更以“机器人军团+智能算法”的组合，展现了上海城市更新的科技硬实力

    “华严里”始建于上世纪20至30年代，由三栋立贴式砖木结构建筑组成，总重量相当于5000辆家用轿车。要将如此庞然大物平移数百米，施工方上海建工二建集团动用了432个步履式移位机器人。这些机器人高约1.2米，每个配备6个液压支腿，通过计算机控制系统同步发力，以“蚂蚁搬家”的方式将建筑顶升、平移、再降落。

    工程团队采用“毫米级”控制技术，通过激光定位和传感器实时监测建筑姿态，确保平移误差不超过5毫米。更令人惊叹的是，机器人集群能根据地形自动调整行进方向，在狭窄的石库门巷道中灵活转向。据现场工程师透露，平移过程中，建筑内部的一盏吊灯始终保持静止，足见技术之精湛。

    这场“机器人总动员”背后，是上海建工二建集团自主研发的智能控制系统。每个机器人都搭载了独立芯片，通过5G网络与指挥中心实时联动。若某一机器人出现故障，系统可在0.1秒内重新分配载荷，确保建筑整体平衡。这种“分布式控制”模式，让7500吨的庞然大物仿佛被赋予了“生命”。

    除了移位机器人，施工团队还研发了多款“特种机器人”，解决狭窄空间施工难题。一款折叠式机械臂的小型挖土机器人，高仅1.5米，却能在老建筑内自由穿梭，完成钻孔、注浆等作业。在“华严里”平移过程中，另一款智能挖土机器人大显身手——它能在宽度不足1.2米的弄堂内自主转向，通过机械臂抓取黏土，并通过轨道吊运送至地面，效率较人工提升3倍。

    张园作为上海现存最大的石库门建筑群，承载着深厚的历史文化底蕴。如何在保护历史风貌的同时，满足现代城市功能需求?施工团队给出了答案：做足“加减法”。

    所谓“减法”，是对部分建筑进行“瘦身”，去除后期搭建的违章建筑，还原建筑原本风貌。而“加法”，则是通过地下空间开发，为张园注入新的活力。此次“华严里”平移后，施工方将在原址挖掘出深达18米的基坑，用于建设地下三层空间，未来这里将新增商业、文化设施及百余个停车位。

    施工团队还采用了“逆作法”施工技术，先建造地下顶板，再从顶板向下开挖，形成“自上而下”的施工顺序。这一技术不仅节省了30%的工期，还大幅降低了对周边环境的影响。

    张园“华严里”的平移，是上海城市更新的一个缩影。近年来，上海不断探索历史建筑保护与城市更新的新模式，科技成为其中的关键驱动力。从BIM建模、点云扫描到机器人施工、智能监测，一系列新技术的应用，让老建筑在焕发生机的同时，也为城市发展拓展了空间。

    此次平移工程的成功，不仅为张园的未来发展奠定了基础，也为全国城市更新提供了可借鉴的样本。在科技的加持下，历史建筑不再是城市发展的“包袱”，而是成为连接过去与未来的“桥梁”。