潜孔钻机凿岩原理，即和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩（矿）石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构一潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进。潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而得名。钻机由冲击机构2中的活塞完成冲击钻头1的冲击动作，并由回转机构4实现回转动作。由调压机构6完成推进力大小的调节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构7完成。各种动作由操纵机构5来控制。支承机构可以是支架或钻车。钻孔过程中形成的岩屑（粉），则由流经钻杆与孔壁之间的气体或水排至孔外。