由液压马达驱动，使钻具回转。推进器5用双级伸缩油缸带动回转头前进或后退，同时起调节轴推力的作用、补偿架中的补偿油缸可调节推进器，使它工作时始终顶在岩石上。钻臂3起支撑推进器和前后涠幅作用。运输时放在图9-7的双点划线位置，以降低高度，增加稳定性。推进器环形回转机构21由液压马达驱动，可使推进器旋转360°，以便打各方位的炮孔，除图中17、18外所有部件都安装在机架上。行走由液压马达驱动，前桥15为转向桥，四个支腿浊缸20是在钻孔作业时支起轮胎，以保持作业时机器稳定。拖架19用来拖动钻车之用（当钻车有故障不能行走时，或在大巷运输需要提高运行速度时），但拖动时，必须将驱动桥与液压马达分离，其他符号见图9-7的图注。