0引言

 

　　液压机械传动的应用相较于传统液力机械传动而言，其能够有效提高发动机的工作效率、节能降耗，并且传动性能良好，操作也较为便利。由于这些优势使得液压机械传动正在被广泛的应用到工程机械之上，且发展前景良好。

 

　　1液压机械传动机理

 

　　液压机械传动的机理，主要是先由发动机输出动力，然后PTO将其分作两路，一路前往行星架作为机械动力，另外一路则前往太阳轮作为液压动力。动力通过差动轮系统合成后由齿圈输出。如果脱开C1离合器，并且闭合C2，通过液压传动将全部动力输出，以确保微动和起步操作的实现。在运行当中，如果闭合C1离合器，脱开C2，利用电子控制系统使得液压马达转速na为零，那么经液压传动的动力是零，机械动力将全部传递发动机动力，同时效率最高的传动也正是此时。如果要正向或反向回转马达，转速将会发生大小的变化，以此形成无级变速传动。

 

　　2WA38O-3装载机变速器运动分析

 

　　2.1机械传动该部分主要有四个行星排，即a、b、c、d。有4个制动器分别是CR、CF、C3、C1，还有C2离合器。行星架固定的只有行星排d。如图1所示是速比计算公式和效率。

 

　　ni，i用1～10的整数表示，代表i构件的转速。Kj，其中j可以用a～f的字母表示，代表行星排j的特性系数，ηc表示当行星架固定时该行星排的效率。由图可知，行星排a和b主要功能是换向，而行星排c和d则负责变速。整个机械传动的构成是，两个前进档和后退档，加上零档转速一个。

 

　　2.2液压传动变量泵和变量马达构成了液压传动部分。其中液压马达的转速是速比em=，其中发动机转速用n表示，ηH则表示总效率。为了实现机械的无级变速传动，可以利用伺服阀控制斜盘角度的变化实现。

 

　　2.3动力合成

 

　　档位不同差动轮系所呈现的形式也存在差异性，合成机械动力和液压动力是其主要的功能。如图2a，当机械在I和III档工作之时，差动轮系主要由行星排e和f组成。其中构件7输入机械传动动力，构件8输入液压传动动力，在通过了差动轮系合成之后，再统一由构件10输出。如图2b，当机械在n档工作之时，差动轮系则主要由f构成，构件9输入机械传动动力，构件8输入液压传动动力，合成之后由构件10输出。

 

　　2.4液压机械传动系统

 

　　令输出比e=，马达速度比em=，其中输出速度用n0表示，nE表示发动机转速，则在Ⅰ档工作时，整个系统的档速比：

 

　　e=-·e

 

　　在Ⅱ档工作则是：

 

　　e=-·e

 

　　在Ⅲ档工作则是：

 

　　e=+-·e

 

　　Ⅰ档工作之时，效率是：

 

　　η=·η

 

　　相应的，在Ⅱ档工作则是：

 

　　η=

 

　　在Ⅲ档工作则是：

 

　　η=

 

　　其中液压传动效率由ηH表示，机械传动效率由ηM表示，单行星排的星排效率由η′表示，而双行星排的星排效率则用ηc表示。

 

　　通过以上的分析可知，在C1和C2离合器闭合之时，整个系统则在Ⅰ档工作，液压传动将全部输出发动机功率，此时机械保持微动起步状态。在液压马达转速是n8=之时，制动器CF的相对转速是零。此时如果CF制动器被闭合，脱开C1，则整个系统的工作状态为n档。为了最大限度的提高传动功率，可以将马达转速逐渐减小至零值，则系统将在n档稳定运行，最后由机械传动全部输出发动机功率。

 

　　3结束语

 

　　综上所述，液压机械传动机械与传统的液力机械传动相比优势明显。笔者通过对WA38O-3装载机变速器运动分析，利用强有力的现实依据证明了其应用的可能性，且能够有效的降低能耗，简便操作，整体性能良好，有效的提高了燃料的利用率。尤其是无极变速装置的运用，使其效率有了整体的提高。

 

　　参考文献：

 

　　[1]李莺莺，孟广良，李学忠.混合动力技术在工程机械上的应用——信息技术在工程机械上的应用综述之三[J].工程机械，2009，

 

　　09：43-48+8-9.

 

　　[2]胡传正，魏彬.电传动技术在工程机械上的应用[J].工程机械，2011，08：56-60+9.

 

　　[3]敖江.液压机械传动在矿山机械中的应用[J].装备制造技术，2013，04：228-229.