一，人工监测

 

　　将监测桩（铁桩）放置在监测区域，利用天宝R8-3GPS接收机对监测桩进行快速静态测量，得到该点位的空间位置。通过两次数据比对，确定此监测桩在空间的位移，进而预测监测范围的边坡位移情况。观测精度：水平，±5mm+0.5ppm、垂直：±5mm+1ppm。

 

　　人工监测布设点位灵活、点位密度可控程度较大，根据边坡稳定程度不同，确定不同位置的人工监测点的监测频率。

 

　　二，GPS实时全天候监测

 

　　随着我矿生产规模不断扩大和各种外界因素（爆破震动、强降雨等）的影响，南帮边坡变形不断增大，人工监测远远不能满足边坡变形日益增大的趋势，我矿于2011年底引进了华测GPS自动监测设备进行全天候的变形监测。

 

　　利用GPS定位技术进行边坡变形监测，是一种先进的高科技监测手段，而用GPS监测滑坡是GPS技术变形监测的一种典型应用。GPS接收机实时接收数据，通过无线网桥传输至滑坡监测软件，经后台运算，解算出该点位的实时空间坐标，同时监测软件自动生成X、Y、Z位移和空间总位移及其位移曲线，一目了然地看出该区域边坡变形情况。目前，GPS监测已成为我矿边坡变形监测的最主要手段。理论平差后控制点平面位置精度为1mm～3mm、高程精度为3mm～5mm。实际应用中，很难达到理论精度，应是理论精度的2-3倍。

 

　　根据我矿地质情况、采矿条件和勘探线确定自动监测设备的布设，进而形成最优的监测线和监测网。从排土场顺地表延伸至采场深部，自上而下，形成联动。该套GPS监测系统已经三次成功预测了我矿边坡失稳事故的发生，减少了人员伤亡和设备损失，为我矿安全生产提供了可靠保障。

 

　　三，徕卡TM30（全站仪）测量机器人监测

 

　　为了增大监测范围、加密监测点密度，我矿于2011年10月底引进了测量机器人。该仪器型号为徕卡TM30全站仪，基本定位精度±1mm，3千米处点位精度±7mm。测量机器人通过路径控制，锁定观测棱镜，自动存储观测数据。通过无线网桥传输至监测软件，经后台运算，解算出该点的实时空间坐标，同时监测软件自动生成X、Y、Z位移量，确定该区域边坡变形情况。倘若某区域发生较大位移，测量机器人降很难锁定移动后的棱镜，监测数据中断。

 

　　影响测量机器人工作的几个因素：

 

　　1测程.测量机器人的理论测程是2千米，可以自动搜索到棱镜，完成对该点点位的测量.在实际应用中，800-1500范围内的数据返回率最高，达到百分之五十。

 

　　2视线.环境对测量机器人的影响是很大的，视线清晰，测程大，锁定时间短，数据返回个数多；视线模糊，测程小，锁定困难，数据返回个数少.

 

　　3电源.测量机器人有三套供电系统，即太阳能电池板、风能发电、五块蓄电池（独立供电7天）.除了要供测量机器人本身的运作，还要维持视频及其他附件运行.从返回数据的时间段来看，中午返回的数据较多.

 

　　4系统原因.系统的不稳定对监测数据的稳定性和连续性也有较大的影响。

 

　　四，雷达监测

 

　　采场南帮900平盘以下大量优质煤被南帮滑体覆盖，北帮剥离滞后，这是我矿发展难以突破的瓶颈。清理南帮滑体就成了迫在眉睫的任务，保证安全生产，同时又要保质保量完成年度生产任务，我矿于2011年底引进了澳大利亚GroundProbe的边坡稳定性雷达（SSR），它是一项代表目前最高水平的技术，用于测量和监测露天采矿区边坡的稳定性等。

 

　　边坡稳定性雷达（SSR）沿整个岩壁表面，进行连续的、次毫米精度测量。通过利用雷达，SSR系统无需与岩壁发生任何接触。此外，该系统的测量绝大部分不受雨水、灰尘或烟雾的影响。该系统溶入了成熟的GroundProbe支持软件，包括SSRViewer，用以显示和监测岩壁的运动过程。SSRViewer软件采用一套独特的方法来监测岩壁形变和设置报警，使系统与紧急工作程序完全融为一体。

 

　　边坡稳定性雷达具有如下能力：①可达到±0.2mm的高精度测量；②覆盖范围广泛（每次扫描数达千个点）；③实时连续监测（每次扫描2-10分钟，每天24小时监测）；④对于SSR系统，监测范围为30-850m；⑤在任何气候条件下均可操作（包括灰尘、雨水和雾气条件）；⑥自备动力，可移动，方便布置；⑦水平扫描270度，垂直扫描114度。

 

　　一部边坡稳定性雷达能够迅速扫描一个很大的区域，测量的准确度在毫米以下，并且能够以电子图像形式显示矿区边坡的稳定性。SSR系统从边坡表面采集数据，提供边坡变形情况的电子图像。

 

　　信号通过SSR系统传输（Tx），信号指向岩壁，然后反弹至岩壁的粗糙表面，通过SSR系统来接收。SSR系统记录接收到的信号相对于传输信号的相位。

 

　　现在，我矿主要以GPS实时全天候监测、雷达监测为主，人工监测和测量机器人监测为辅，四种监测相互结合，互为比较，为我矿的安全生产提供了强大的技术支持