[摘要]随着煤矿机械化的发展，大功率、重型悬臂式掘进机逐渐应用到深层煤炭开采中。本文以纵轴掘进机为研究对象，通过数学模型建立了截割头功率的理论计算模型，并列出各机械组件的力学关系。利用数值模拟软件验证了数学模型的有效性，并建立了虚拟样机对横摆机械性能进行了具体优化。本文研究为纵轴悬臂式掘进机机械设计优化提供了可靠的依据。
引言
随着我国矿井开采巷道断面的增大，重型化、大功率悬臂式掘进机受到煤矿企业青睐。国内关于悬臂式掘进机研究主要集中在提高截割效率、增加截割功率上，却很少研究机械设备的可靠性、能耗以及开采成本等问题。纵轴悬臂式掘进机的截割效率是由横摆速度决定的，该参数也决定着掘进机回转台寿命和掘进能力。笔者采用虚拟样机技术对掘进机横摆性能进行分析，提出了经济截割最优伸缩速度，为煤矿机械设备的性能优化提供了参考。
1数学模型
由上述计算可以看出，液压杆缩进速度要比伸出速度慢，而且随着悬臂式掘进机截割头摆动角度的增加这个速度差会越来越大。按照掘进机的机械设计需求，截割头液压组件不能超过35度的最大摆角。因此，可计算出液压杆的缩进量为398.7毫米、伸出量为431.6毫米，按照一定的单位时间可测量出液压杆的伸缩速度。按照该款纵轴悬臂式掘进机设计参数可以利用上述公式计算出横摆在单侧摆动时的参数
2截割头载荷计算
在煤矿井下掘进机开拓过程中，按照国外学者的研究成果可以计算出单个截齿在截割过程中收到的截割阻力，牵引阻力和截割阻力分别为：
按照煤矿工程力学分析，利用数值模拟软件结合上述两个公式可以将开拓时每个截齿的受力情况绘制出来。
按照上述可以计算出截割头在工作过程中的最高截割功率和转速及瞬间力矩的相关性，由此看出，截割电机额定功率非常接近截割有的最高截割功率。可以推断，按照第一章数学模型反向求出的单位功耗和数值模拟软件求出的截割载荷是相同的。
3机械性能优化
笔者利用Pro/E三维实体建模软件配置虚拟样机里模型，利用无缝接口软件在ADAMS中导入虚拟样机模型，并配备有限元分析软件。最终建立了具有刚柔耦合特性的纵轴悬臂式掘进模型。
通过软件对悬臂式掘进机进行横摆速度优化可以降低机械生产成本、提高单位时间内的开采效率、缩短截割头设计时间、提高回转台的机械性能质量。例如，将液压杆伸出速度作为机械优化核心，利用步骤函数得到五次序列值，可以比照五次不同截割功率下液压杆的伸出速度、回转台疲劳性、液压杆寿命以及截割头受到的应力，以此来获得最佳的优化方案。通过机械性能优化得到横摆机械性能报告和机械性能关联参数。
4结论
煤矿开采中，纵轴悬臂式掘进机发挥着巨大功效，在截割头横摆开拓中，液压杆伸出量和缩进量差值是随着横摆摆动角度的增加而增大的，呈现出非线性关系。利用数学模型反向求解推到出的截割头单位时间功耗和数值模拟软件绘制出的截割头最高功率基本相符，为横摆机械性能的模拟优化奠定了理论基础。采用虚拟样机建立了截割头工作模型并得出了最佳伸缩速度。该优化方法的提出为较少煤矿机械能耗、提高悬臂式掘进工作效率提供了新的改进手段。
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