液压系统中的“爬行”
　　“爬行”是液压传动中经常出现的不正常运动状态。轻微的“爬行”使运动件产生目光不易觉察的振动，显著的“爬行”使运动件产生大距离地跳动。爬行现象是很有害的，因此消除“爬行”现象对于改善液压系统稳定性和设备加工精度是非常重要的。
　　驱动刚性差引起的“爬行”
　　故障原因：空气进入油液中后，一部分溶于压力油液中，其余部分就形成气泡浮游在压力油中。因为空气有压缩性，使液压油产生明显的弹性，造成驱动刚性差而引起“爬行”。
　　应对措施：在制造和修配零件时，应严格达到公差要求，装配时要保证配合间隙。紧固各管道连接处，防止泄漏。均匀紧固各接合面处的连接螺钉，密封垫应均匀，不允许用多层纸垫。清除附着于滤油器上的脏物，应采用容量足够的滤油器。改进液压系统，设法防止系统中出现局部真空，并设置必要的排气塞或放气阀。
　　液压元件间隙大引起的“爬行”
　　故障原因一：运动件低速运动时，一旦发生干摩擦，阻力增加。这时要求液压泵提高压力，但由于液压泵间隙大而严重漏油，不能适应执行元件因阻力的变化而形成的压力变化而产生“爬行”。
　　应对措施：修复或更换液压泵内零件，保证装配要求的间隙，以减少液压泵的泄漏。
　　故障原因二：控制阀失灵引起的“爬行”：各种控制阀的阻尼孔及节流口被污物堵塞，阀芯移动不灵活等，使压力波动大，造成推力或流量时大时小而产生“爬行”。
　　应对措施：保持油液清洁，定期清洗并更换，加强元件的维护，以防液压油污染。
　　摩擦阻力变化引起的“爬行”
　　故障原因：这种现象在液压缸出现的较多，主要由于液压缸中心线与活塞杆不平行，活塞杆局部或全长弯曲，缸筒内圆被拉毛刮伤，缸筒精度达不到技术要求，活塞杆两端油封调整过紧等因素会引起“爬行”。
　　应对措施：逐项检验液压缸的精度及损伤情况，并进行修复或更新。液压缸安装精度应符合技术要求。
　　引起液压系统中的“噪声”原因较多，需根据具体情况识别判断。
　　气穴现象引起的噪音
　　故障原因：当吸油管路在阻力很大时，油液来不及填充管路及泵腔，产生局部真空，形成低压。当压力低到“空气分离压”时，溶解在工作原液中的空气大量分解出来，形成气穴气泡。气泡到高压区被压缩、击破，又会产生高频冲击，其压力值有时可高达系统压力的10倍以上，这时不仅会使系统产生“气蚀”现象，还伴随着冲击振动、噪音及高温。
　　应对措施：①增大吸油管直径，减少或避免吸油管道的弯曲，减少管道阻力②经常清洗滤油器③液压泵吸油高度尽可能小。
　　控制阀引起的噪声
　　故障原因一：阀座密封不良。
　　应对措施：更换钢球或修该锥阀修研阀座密封接合面，使钢球与阀座接合面接触良好。
　　故障原因二：滑阀在阀体内移动不灵活。
　　应对措施：将滑阀用金相砂纸研光，并清除污物。
　　故障原因三：节流阀口开得太小，流速高产生喷流。
　　应对措施：减少节流阀进出口液压差，或采用小规格节流阀，使得在流量很少的情况下，节流阀开口较大。
　　故障原因四：电磁换向阀快速切换，产生液压冲击。
　　应对措施：在电磁换向阀油路中设置缓冲装置。
　　液压系统的机械噪声
　　故障原因一：原动机与泵联轴器同轴度误差或产生松动或轴承损坏。
　　应对措施：提高联轴器同轴度在0.1mm内，更换已损坏的轴承。
　　故障原因二：管路安装不良，进油管与回油距离太近。
　　应对措施：适当拉开进油管与回油管距离，主要的管道应用管夹装置定位。