目前国内公铁车的驱动主要为胶轮驱动，整车重量由导向轮及胶轮共同承重，二者接触轨面使导向轮的正压力变小，高速运行时脱轨的风险也加大。而中国南车四方有限公司研制的Icon-8公铁两用高空作业车能够同时满足钢轮驱动和垂直上道要求，运行安全性能大幅提升。车辆垂直上道不仅节省了平交道口长度，车辆上道的准确程度也大幅提高，更加方便快捷。

    此外，Icon-8公铁两用高空作业车前后锁桥装置，也是国内首次采用，大大提高了车辆运行及作业时的稳定性及安全性。电气控制系统方面，该车采用CAN-BUS总线技术，实现了各模块通信和数据交换，便于上下操作平台的工作人员的问题协调，通过显示终端操作人员可以实时的了解到对方的操作情况，避免了之前完全依靠操作人员的经验协调作业，提高了系统的可靠安全性能。高空作业系统该车采用电液比例控制阀，实现了作业臂等各个动作的无极调速，动作更加柔和顺畅，控制更加方便。该车的作业斗最大载荷高达350kg，运行速度为32km/小时，比同类型车辆作业斗载荷量提高了1.75倍，运行速度提高了2到3倍。

    目前，中国南车四方有限公司自主研发生产的公铁两用车已成型谱化、系列化、模块化发展模式。该公司公铁两用高空作业车已具备批量生产能力。