“深基槽高精度挖泥关键技术与设备”首次提出挖泥船采用高程直接控制的方法，以实时RTK高程为基准，通过计算机与设备微调系统，实时控制抓斗吊缆长度、抓斗闭合轨迹，大幅度减小了风浪流对常规抓斗船挖掘精度的影响，实现了挖泥高程的高精度控制，在50m水深条件下挖泥超深控制在1250px以内。该成果还研发了“抓斗挖泥船智能控制操作系统”、抓斗挖泥船自动平挖控制系统，实现了施工过程的可视、可控同时，采用迭代拟合方法，实时控制抓斗的闭合轨迹，使高差精度控制在125px以内。

 

　　“深水清淤关键技术与设备研发”研制了两套用于多种工况使用的新型多功能清淤吸头装置，创新性研发了利用恒压技术的基槽床面清淤防损系统和触底保护装置，同时采用人字型流道结构，通过旋转挡板实现单向或双向清淤，首次实现了在碎石基床上清淤。该成果还研发了80m超长刚性桁架结构桥架、高精度吸头定位监控系统、“定点盖章”式精确清淤施工工艺。实现了高精度定点清淤和对沉管钢封门保护的要求，并有效解决了槽底变坡度清淤施工难题。

 

　　该两项科技成果已成功应用于港珠澳大桥沉管隧道基槽开挖工程，保证了沉管隧道基础的质量，经济和社会效益显著，推广应用前景广阔，专家认为，两项科技成果总体上分别达到了国际领先水平、国际先进水平。