全液压打桩机的桩锤和一些必不可少的元件，需要一个为它们支承、导向、提升、移位的装置，这就是桩架。能够换用各种桩锤或工作部件的桩架是通用桩架。目前在桩工机械中的桩架一般由挺杆、撑杆、顶部滑轮架、平台、卷扬机、行走底盘等构成。按行走方式的不同，它们可以分为：滚管式桩架、轨道式桩架、液压步履式桩架等。下面只对这三种桩架作个简单的介绍，以便为了和全液压打桩桩架进行比较：
1)滚管式桩架是一种比较实用但相对落后的桩架，目前国内仍有不少地方在使用，它的行走一般是左右、前后两方向行走，左右移位是靠移位卷扬机进行的。滚管式具有稳定性好、造价低的优点，但机动性很差，所需工作人员多、劳动强度大，特别是移位时间很长，效率低。
2)轨道式桩架是在轨道上行走的一种桩架，所以它的行走需要铺设轨道，虽然它的机动性好于滚管式，但现场整理工作量大，铺设轨道费时费力，还得有吊车配台，显得烦琐。另外它的动力是外接电源供给的，分别供给吊锤、吊桩、升降梯的卷扬机和行走、回转、斜撑伸缩、水平小车伸缩等传动机构使用。
3)滚管式桩架行走很不方便，工人劳动强度大；轨道式桩架只能在轨道上行走，移动也受限制。步履式桩架的出现克服了前两种桩架的不足。步履式桩架是在其履靴上移动，其履靴相当于长度有限的轨道。桩架行走到尽头时，需要用四个液压支腿将桩架顶离地面，履靴向前移动一个行程，再收起液压支腿使桩架重新支承在履靴上，开始第二步行程。虽然步履式桩架的性能比较好，但是其造价昂贵。
4)全液压打桩机桩架是本着满足工况的原则，结构越紧凑越优为原则设计的，所以其结构及造价都与其他的桩架不可相提并论。另外，桩架采用全液压伸缩、起落、上下加力、振动作业，同时还有自动测高、自动铅垂、加力时动作平稳顺畅，换向没有冲击，没有超速，上下加力时具有过载保护功能等。
1桩架升降加力机构总成方案
图1液压马达加力结构示意图
图1中A为大链轮，这是通过液压马达传到销轴，再通过带键的轴把大链轮与液压马达同轴而连起来的，这样大链轮就可以用来传递液压马达的扭矩了。图中C是液压锤，D为桩架主体，液压锤与桩架之间是通过导轨(图中未画出)来导向的，这样就可以保证液压锤在作业的过程中只有一个自由度，即只可以上下运动，而不能出现前后，或者左右方向的摆动。
打桩时，升降马达不通油，空转。大链轮A在桩锤下落带动下而逆时针转动，同样小链轮B在大链轮A的转动下，通过链条而带动小链轮B逆时针转动，这样，大链轮A，小链轮B，还有液压锤C就形成了一个闭合回路，整体逆时针转动。
反之，拔桩时，大链轮A在液压马达的带动下而顺时针转动，同样小链轮B在大链轮A的转动下，通过链条而带动小链轮B顺时针转动，这样，大链轮A、小链轮B，还有液压锤C就形成了一个闭合回路，整体顺时针转动。也就是液压锤向上运动，通过链条传递的力，也就是向上加的力。所以，拔桩时，大、小链轮顺时针转动，实现拔桩加力。
因为无论是打桩还是拔桩的过程，液压锤都是处于振动的状态下作业的，所以，依照上面土壤振动液化理论，打桩或拔桩时，护栏桩侧面摩擦阻力都降低到很小，所以，提高了打、拔桩的效率，即提高了施工效率。
2桩架主体结构设计
桩架的主体结构设计主要包括外形尺寸设计，桩架材料选择，桩架加工工艺，桩架上导轨的设计与布置，还有其他需固定在桩架上的元件的定位等。下面对这些进行逐一设计及定位。
2.1桩架的外形尺寸设计
桩架的设计外形设计也是本设计的一个重点。根据设计要求，不但要满足强度要求，还要美观，得体。图2即为桩架断面图，对主要的截面进行尺寸标注。
图2桩架断面图
桩架断面图大部分都是以上的形式，中间3~厚的是夹板，主要作用是将链条与支腿液压缸隔开，以免发生运动干涉。整个桩架是由钢板焊接而成的，选用的材料是45#钢。
图2中标出了整个桩架的焊接形式及顺序(数字代表焊接顺序)。图中1，2，3，4，5，6处都采用三角焊接，7，8两处采用的坡口焊接。
2.2导轨的设计及布置
在现今常用的三种基本导轨类型(滑动导轨、滚动导轨和体静压导轨)中，滑动导轨应用最广泛。在这种结构中，运动表面彼此作相对滑动，当使用正确时，借助于一层润滑油膜，在导轨相对滑动时产生一种液体动压支承，即滑动导轨是一种由运动而产生的一层受控的润滑油膜上滑动的导轨。
根据设计要求，选用滑动导轨。设计的导轨不但要求滑动时磨损小，发热小，还要求间隙调整比较方便，或者说磨损极小，根本不需要调整。这就要求找到不但极其耐磨，而且最好不是金属材料。
考虑到耐磨软带在机床上使用的比例越来越大，而且在普通机床、精密机床、数控机床及大型和超大型机床上的应用都取得了较好的效果。并且具有以下几点：
1)耐磨软带是一种优良的导轨粘接表面的耐磨材料，它具有摩擦系数低，静动摩擦系数值相近，摩擦系数随速度和载荷的变化很小等特点，因此在运动系统中能保持恒定的摩擦阻力，能起到稳定导向的作用。软带的耐磨性能好，能保护对磨面不易磨损，不拉伤。
2)耐磨软带的受压变形小，承载能力较高，使用方法简单，应用后使机器平稳运行，防振消声、节约能源，不爬行，耐磨损。在改善工作条件，保证工作效率，降低成本等方面，已获得了很好的经济效益。
3)耐磨软带在工程机械运用上，不仅可用于普通机床，而且适用于各类精密机床、数控机床、加工中心和重型机床及部分筑路机械的导轨上，它在导轨行业中应用也越来越广泛。
基于耐磨软带的以上优点，为满足设计要求，打桩机滑动导轨选用耐磨软带，使导轨能真正的起到导向的作用。
3结束语
本文主要对打桩机整体结构进行了布局。结合打桩机的设计和工作要求，参考小型挖掘机对打桩机的底盘系统，回转系统，桩架起落结构进行了初步的设计，并对一些元件进行了初步选型。
参考文献
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