1台ST70/30-12T型塔式起重机使用中出现卷扬机起升无动作，而下降正常现象。

　　该塔式起重机卷扬控制系统如附图所示，其主要由起升控制开关SW1、下降控制开关SW2、起升限位器SW3、下降限位器SW4、起吊质量限制器SW5、可编程控制器（PLC）、变频器、制动器打开确认开关SW9和一系列信号反馈开关等组成，可编程控制器的输入点和输出点有指示灯，当有信号输入和输出时信号灯点亮，以为判断故障提供方便。

起重机卷扬控制系统

　　出现卷扬机不能起升、而能下降可能有以下4种原因：一是该机安全保护装置的起升限位器SW3或起吊质量限制器SW5损坏。二是控制手柄中的起升控制触点（SW1）损坏。三是可编程控制器控制起升的输入点X0或输出点Y0损坏，或可编程控制器程序错误。四是变频器参数被变更。根据以上分析，着重从以下几点入手。

　　（1）检查安全保护装置

　　可通过可编程控制器的指示灯判断安全保护装置的工作状态是否正常。方法如下：将可编程控制器通电，将起升操作手柄置于停止位置，结果起升限位器SW3、起吊质量限制器SW5输至可编程控制器输入点X2、X4指示灯点亮，由此判定2个安全保护装置工作正常。

　　（2）检查控制手柄

　　操作起升控制手柄SW1，观察对应可编程控制器输入点的指示灯X0点亮，由此判定控制手柄及起升控制触点SW1良好，可编程控制器对应起升输入点X0也良好。

　　（3）检查可编程控制器

　　操作起升控制手柄SW1，观察对应可编程控制器控制起升的输出点Y0的工作状态，发现其指示灯没有点亮，初步确定为可编程控制器损坏。更换1台新的可编程控制器后试机，故障依旧。为了更进一步判定可编程控制器是否有故障，将换下的可编程控制器安装至其他塔式起重机上试验，结果其他塔式起重机没有故障，由此断定可编程控制器没有故障。